抄録
近年,FA·BA·VA分野において,多数の制御ノードを相互接続した分散制御システムが導入され始めている.VA分野を代表する自動車内通信ネットワーク規格CANを駆動系の制御へ適用する時,ノード間の通信遅れを定量的かつ高精度に予測する事により,制御機能の達成の可否を事前評価できるツールが現在必要とされている.そこで本研究では,これまで開発してきた分散制御システムシミュレータをCANネットワークへ適用し,そのシミュレーション結果と実機による通信実験結果との相関性を定量的に検証する事により,本シミュレータの有効性を示す事を目的とする.
