同時５軸制御切削加工における工具姿勢決定法の開発

工作機械テーブルの急加減速回避の実現

抄録

同時５軸制御切削加工において工具と周囲環境との干渉の回避は重要な問題であり、各工具位置における干渉姿勢範囲を用いた姿勢決定法が提案されている。本研究では従来の干渉回避に加えて、工作機械の旋回軸の急激な運動を回避する姿勢決定法を提案する。本手法では、任意の工具位置から近い未来における多数の工具位置での干渉の状態を推定し、これを元にテーブル旋回軸の加減速が一定の水準以下となるよう工具姿勢を決定する。