多軸ロボットシステムによる非接触三次元形状計測

棚瀬 雅貴; 朱 疆; 田中 智久; 齋藤 義夫

doi:10.11522/pscjspe.2008A.0.241.0

2008年度精密工学会秋季大会

セッションID: D09

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2008A.0.241.0

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主催: 社団法人精密工学会

多軸ロボットシステムによる非接触三次元形状計測

*棚瀬雅貴, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫

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キーワード: 知的計測, 三次元座標測定機, 多関節ロボット, パス生成, 非接触計測, 多軸

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抄録

機械加工の多品種・変量生産への移行に伴い，複雑な形状の加工とその評価技術が必要になっている．光による非接触三次元計測が普及し始めているが，傾斜面や自由曲面に適した効果的な計測パスの生成方法が課題となっている．本研究では，レーザ変位計と6軸マニュピレータ，2軸テーブルを組み合わせた装置を用いた三次元形状計測システムを構築し，複雑形状に対応した測定パスの生成および計測方法の確立について検討した．

責任著者(Corresponding author)

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