デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第10報）

把持姿勢生成手法の高精度・高効率化

抄録

本研究は，多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを用い，製品の把持操作姿勢を求め，UI操作時の手指動作をシミュレーションするシステムの開発を目的とする．本報では，ハンド表皮メッシュ変形機能をより高精度化し，物理シミュレーションを用いて，より実際の把持姿勢に近い姿勢を，効率的に生成する手法について述べる．