サーボデータ制御に基づく高速高精度加工システムの開発 NURBS補間との比較検証

藤尾 三紀夫; 村松 稔文; 宮代 佳奈; 鈴木 裕

doi:10.11522/pscjspe.2008A.0.81.0

2008年度精密工学会秋季大会

セッションID: B15

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2008A.0.81.0

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主催: 社団法人精密工学会

サーボデータ制御に基づく高速高精度加工システムの開発

NURBS補間との比較検証

藤尾三紀夫, *村松稔文, 宮代佳奈, 鈴木裕

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キーワード: 工作機械の高速高精度化, 高速高精度制御, 形状補間, 予測補正

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抄録

サーボデータは，サーボのサンプリング周期あたりの位置指令であり，工作機械を制御する最終位置指令である．本研究では形状モデルからサーボデータを直接生成する形状補間により指令精度を向上するとともに，加工時の位置を予測補正させ，高速高精度加工を実現するシステムを提案している．本報では高精度加工ができるNURBS補間と，提案する形状補間と運動誤差の予測補正を適応した場合の精度について比較検証した結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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