機構的制約を導入したメッシュ形状変形（第2報）

形状からの機構導出

抄録

本研究は、メッシュ形状が有する微分幾何的性質を保存する形状変形手法において、拘束と操作の対象領域（ハンドル）間に暗黙的に存在する機構的制約に着目し、機構モデルを導入した変形手法を提案する。本報では、変形対象の形状および指定されたハンドルから機構モデルを導出する手法について述べる。また、機構モデルの動作をハンドルの座標変換に対応付ける方法についても述べる。