画像認識による微小物体検出システムの開発

抄録

本研究では、水中の藻の様なμm単位の物体の位置を検出するシステムの開発をした。本システムは、初めにＣＣＤカメラで撮影している物体の動画像から、１枚の静止画を取り出す。次に、それと予め用意したテンプレート画像を照合することにより物体の位置を特定する。その特定位置をμm単位に数値化し、誤差1%以下の位置検出に成功した。また特定位置の周辺の画像を用いたブロックマッチングにより、物体の追跡も可能となった。