操作スイッチ設計のCAE

Force-Stroke特性に基づくスイッチフィーリング提示の制御

抄録

本研究は１自由度ハプティックデバイスの制御による実機スイッチフィーリングの模擬を目標とする。スイッチ実機の静的な特性データを基にしたアクチュエータの制御アルゴリズムを構築することで、乗用車内のパワーウインドウスイッチを模擬した力覚の提示を行った。また提示した力覚について静特性、動特性の測定を行うことで、デバイスの制御機構についての評価を行うと共に、制御上の課題についての分析を行った。