デジタルヒューマンのための前腕ひねり作業のモデリング

前腕の骨格を考慮した上肢のモデリング

抄録

人間の作業において前腕のひねりを伴う動作を解析するためのモデルを検討する．本報告では，前腕における２本の骨格構造（橈骨と尺骨）CTスキャナーを用いて計測し，その計測データに基づき橈骨と尺骨の相対回転運動を考慮したモデルを提案する．