消化管内走行カプセルの研究

抄録

消化管内の検査・治療を目標に、なめらかな外形にもかかわらず、振動を利用して走行する小型カプセルを製作した。有線による電力供給を行い、カプセルの動作を確認した。今回カプセルを無線化するための検討を行い、回路をカプセル内に納めて無線化するために、超小型のチップ部品を使用した回路を設計・製作した。この回路はカプセルを動作させる基となるパルス波形を発生することができ、無線化への見通しをつけることができた。