精密工学会学術講演会講演論文集
2009年度精密工学会秋季大会
セッションID: L18
会議情報

圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第9報)
6自由度微小動作特性
*坂野 正昭鳥井 昭宏植田 明照
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
本研究室では6個の圧電素子によりスチュワートプラットフォーム形状を構成する自走マイクロロボットを製作し、3自由度自走および6自由度微小動作について検討してきた。前報までの微小動作は、プラットフォーム面の原点近傍における1自由度動作であった。本稿では6自由度の複合動作ならびに動作軌跡制御のための制御信号の生成法について述べたうえで、実験結果の評価を行う。
著者関連情報
© 2009 公益社団法人 精密工学会
前の記事 次の記事
feedback
Top