モデルプラントを用いた自律分散型実仮想融合生産システムの構築

抄録

NC工作機械や機械加工FMSなどの生産現場には需要変動や部材納入遅延などの生産システム外部の環境変動と，機械故障や作業遅延などのシステム内部における不確定要素が存在する．本研究では，モデルプラントを用いた実空間と，仮想空間としての計算機シミュレーションを融合し，変動に対する即応性と柔軟性を有する実仮想融合型の生産システムを構築する際に，自律分散システムを用いた手法の提案を行う．