人間・ロボット協調型セル生産組立システムにおける 協調作業を行うロボットによる精神的負荷の評価

抄録

人間と協調して組立作業を行うロボットから受ける精神的負荷は高いと考えられる．しかし，その精神的負荷が十分に解明されていないのが現状である．そこで本稿では，協調作業を行うロボットによる精神的負荷を評価するため，生理的指標として足底の精神性発汗を計測し，主観的指標としてSD法を用いて比較検討を行った．その結果，ロボット動作と精神的負荷の関係性が明らかとなった．