圧電素子の切り替えにより駆動方向を変更可能な共振型超音波モータの開発

高橋 直幸; 松元 邦弘; 西野 達弥; 明田川 正人

doi:10.11522/pscjspe.2009S.0.945.0

2009年度精密工学会春季大会

セッションID: M03

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2009S.0.945.0

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主催: 社団法人精密工学会

圧電素子の切り替えにより駆動方向を変更可能な共振型超音波モータの開発

*高橋直幸, 松元邦弘, 西野達弥, 明田川正人

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キーワード: 圧電素子, 共振, 楕円運動

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抄録

本研究では2つの積層型圧電素子(PZT)と1つの金属弾性体から構成される共振型超音波モータを開発した．この超音波モータは片方のみのPZTの振動により金属弾性体を共振させて被駆動体との接触点に楕円軌跡を発生させ，駆動力を得る．PZTの切り替えにより，駆動方向の切り替えが容易に可能である．超音波モータの設計及び駆動方法，位置決め装置の駆動結果を報告する．

責任著者(Corresponding author)

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