物理法則に基づく蝶モデルの飛行

抄録

従来よりも現実感の高い蝶の飛行を表現するため，物理法則に基づく飛行シミュレーションを行う．剛体力学の処理には物理エンジンを利用し，抗力による高速な流体力学を新たに追加実装する．蝶の羽は，フラッピング（羽ばたき）とフェザリング（ひねり）が可能である．実際の蝶の測定データを基にフラッピングを行い，人工ニューラルネットワークと最適化手法を組み合わせることでフェザリング角度を適切に制御させる．