全方位カメラとレーザーレンジファインダを用いた自立移動ロボットのためのStructure from Motion

精密工学会学術講演会講演論文集

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: E69

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.409.0

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主催: 社団法人精密工学会

全方位カメラとレーザーレンジファインダを用いた自立移動ロボットのためのStructure from Motion

石丸達也, 中島徳市, 鈴木昌人, 高橋智一, *青柳誠司

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キーワード: SLAM, Structure from Motion

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抄録

全方位カメラを用いたStructure from Motionによる環境把握の精度向上を,レーザーレンジファインダを用いて実現する手法を提案する.

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© 2011 公益社団法人精密工学会

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