抄録
ロボットセル生産システムは、1つ又は複数のロボットを用いて、多数の組立工程を担当させる新しい生産システムの方式である。近年、多品種少量生産品目の組立工程に対応したロボット生産セルシステムの開発が進められているが、現在、ロボットの組立工程への導入には、ロボット技術者の経験と勘に頼る試行錯誤的な方法を取らざるを得ず、レイアウトの設計に対して、合理的な意思決定を行うための支援ツールを開発することが望まれている。本研究では、多目的ロボットセル生産システムの機器配置問題を、シーケンスペアを用いて定式化し、最適化問題に帰着させ、遺伝的アルゴリズムを用いて機器配置設計を支援する方法を提案する。
