抄録
物流におけるコスト削減，高付加価値化のため，安価な位置探査システムの需要が増大している(1)．これらシステムでは端末の低消費電力化が最大の課題となっている．物流機器には，コンテナやパレットなど，ほとんどの時間停止しているものがあり，これらでは，移動時のみ探査することで消費電力を削減できる．移動停止は振動により判定できるが，物流機器では積載物や移動手段により振動状態が変化するため，閾値の設定が難しい(2)．本研究では，加速度振幅を常時計測し，発生頻度の高い２つの集合を抽出し，確率的に移動と停止が最もよく分離される閾値を求める．またこれを低省電力マイコンに実装したシステムを製作する．
