吸振支持制御によるエレベーターの縦振動抑制シミュレーション

抄録

エレベーター乗りかごの縦振動抑制手法に，工作機械やロボットアーム等の残留振動抑制手法として研究されている吸振支持を応用し，巻上機の電動機制御により乗りかごの縦振動を抑制する吸振支持制御を提案した. エレベーター特有の機器構成を考慮した，対象条件の下で導出した制御パラメータを用いてシミュレーションを行い，乗りかごの位置や積載の条件が変化した場合において良好な振動抑制効果が得られることを確認した．