大規模点群からのトーラスと楕円体の抽出

抄録

プラントにおいては，トーラスと楕円体は，エルボやバルブなどの部材形状として多く用いられている．しかし，レーザ計測で得られた点群に対する曲面フィッティングでは非線形最適化によって多くの曲面パラメータを計算する必要があるため，これらの曲面を十分な精度での計算が難しかった．そこで本研究では，周囲の構成物からの情報に基づいて曲面の自由度を減らすことで，実用的な精度での曲面検出手法を検討する．