投影パターンを用いた安全センサに関する研究（第３報）

速度情報の検出と速度計測実験

抄録

近年，人の行動範囲と機械の作動領域がことにより多くの事故が発生している．機械が安全に動作するには，これら２つの領域が重なる危険領域を監視し，侵入物の動きを検知する時空間センサが必要である．本研究では，比較的広範囲の領域において侵入物の存在や動きを時空間的に検知する簡単で安価な安全センサの開発を目指している．本報では，速度情報の検出と速度計測実験の結果について報告する．