振動履歴を用いた超低消費電力位置センシングの研究

抄録

物流や交通における移動体追跡を目的に，振動データから移動停止を判定するアルゴリズムを開発した．コンテナなどの加速度を常時計測し，振幅のヒストグラムから移動と停止の閾値加速度を自動的に求める．積載物や移動手段の変化による閾値変化に対応するため，古いデータの重みを指数関数的に低減する忘却アルゴリズムを導入した．本手法により，移動時のみの位置探査が可能となり，探査端末の消費電力を著しく低減できる．