消化管内走行カプセル用生体採取機構の研究

抄録

現在のカプセル内視鏡の用途は、画像診断のみに限られており、処置・治療などの機能の付与が期待されている。本研究室では、開発中の消化管内走行カプセルにも搭載可能な生体採取機構の作製を目指している。今回、消化管内走行カプセルの動作に影響を与えにくくするため、温度に応じて伸縮するバイオメタルを使用した生体採取機構を提案し、実際に作製した機構における生体採取デバイスの出し入れの動作確認を行った。