産業用ロボットによる工作物支持を援用したコンパクト多機能工作機械のエンドミル加工

抄録

近年，我々の身近にある消費財は小型軽量化が進んでおり，生産財にはそれらを構成する小型部品に対する加工の要求が増大している．しかし，マザーマシン（産業用ロボットや工作機械）のサイズはほとんど変化しておらず，扱う工作物のサイズに比べて使用されているマザーマシンのサイズが大きく，無駄が多いという問題がある．本研究では，コンパクト多機能工作機械の加工プロセスに同期して，工作物の支持位置を逐次変更する最適化問題を取り上げる．