超音波モータを用いた超音波凝固切開装置用鉗子先端回転機構の研究

坂本 宇; 小林 英津子; 森田 剛; 神田 岳文; 佐久間 一郎

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.955.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: L44

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.955.0

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

超音波モータを用いた超音波凝固切開装置用鉗子先端回転機構の研究

*坂本宇, 小林英津子, 森田剛, 神田岳文, 佐久間一郎

著者情報

キーワード: 超音波モーター, 超音波凝固切開装置, 鉗子先端機構

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

腹腔鏡下手術の術者の技術的負担軽減の為に，小型超音波凝固切開装置(小型USAD)を先端に有した鉗子の，先端回転機構が必要とされている．そこで，本研究では，小型化が容易，高い固定保持力，低速高トルク，磁場を発生しない等の理由から，体内で用いる鉗子の先端回転機構に適していると考えられる超音波モータを用いた鉗子先端回転機構の提案と開発を行い，その性能を評価した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）