ロボットの支援を受ける組立作業者の精神的負担とロボット作業ペースとの関係

抄録

近年の生産現場では作業者の負担軽減，作業効率や高い生産性を安定して維持するために作業にロボットを導入し作業者を支援するようになってきている．人間とロボットが協調して作業する場合，作業者はロボットの動作により精神的な負担を受ける．そこで本研究ではロボットの作業ペースに注目してロボットの作業ペースを変化させて作業者の感じる精神的負担がどのように変化するかを調べる．