センサーレスモータのモータ位置を利用したスワッシュプレートレス小型ヘリコプター

抄録

小型ヘリコプターにおいてスワッシュプレートを排除すれば、コストダウン、メンテナンスの簡略化および軽量化などが期待できる。そこで本研究では、センサーレスモータをメインロータ角度取得用センサとして利用し、推定したモータ位置からメインロータ角度を算出、ブレードを動作させることでスワッシュプレート機構を電子的に実現する方法を提案する。本稿ではスワッシュプレートレス機構並びに、その制御方法について述べる。