情報機器プロトタイピングためのRP造形モデルを用いた３次元トラッキング（第一報）

Random dot marker 付き造形モデルによるロバストなトラッキング機能の実現

抄録

ハンドヘルド情報機器のユーザビリティ評価が可能なVirtual prototypeを実現するため,物理モデルを用いた３次元トラッキング機能を開発した. 従来のマーカーは, 形状に制限があったり,手によるオクルージョンへのロバスト性が弱い,マーカの物理モデルへの取付誤差による位置・姿勢誤差などの問題点がある. 本研究では,ドット配置の不変量を利用するランダムドットマーカによりトラッキングのロバスト性を強化した.さらに,トラッキングしたい物理モデル上にRP造型機でランダムドットマーカを直接造形し,筺体の位置姿勢を精度よく推定するシステムを開発した.