直角度を考慮した5軸制御マシニングセンタ幾何偏差の同定及び補正

抄録

本研究では，直角度偏差を考慮した5軸制御マシニングセンタに存在する幾何偏差の測定，補正方法を提案し，シミュレーションと実験を行った．ボールバーによる同時3軸制御運動を用いて幾何偏差を同定した後，工具先端点の位置を座標変換することで，加工精度に影響を与える幾何偏差を補正できることを明らかにした．提案した補正方法を，同時5軸制御運動である円すい台切削を模擬したボールバー測定に適用し，補正効果を確認した．