静電誘導給電型モータの駆動におけるCR時定数の影響

抄録

これまでに静電誘導給電型モータのパルス電圧駆動が提案されている．本研究では，電源の出力抵抗によりパルス電圧の立ち上がり／立ち下がりに一次遅れをもつ場合の駆動特性について実験的検証を行なった．その結果，モータは少なくとも25 msまでの時定数を持つパルス電圧によって駆動が可能であった．さらに，駆動時の電流，ステップのオーバーシュート，ステップ速度について検証を行なったので報告する．