円筒研削における工作物たわみ補償に関する研究

制御ロジックの検証と工作物の剛性推定に関する検討

抄録

工作物のたわみに着目して，加工時間の短縮と加工精度の安定を両立できる研削加工システムを開発した．本システムでは研削抵抗と工作物系の剛性よりたわみ量を推定して，研削送り量を補償することで実切込み量を指令値に短時間で整定させる．本報では研削抵抗と工作物剛性の変化に対する制御ロジックの有効性を検証した結果を報告する．また，加工中に得られる情報から工作物系の剛性を推定する方法について検討した．