外部磁界によるマイクロメカニズムのワイヤレス駆動技術（キーノートスピーチ）

抄録

永久磁石を内蔵し、外部磁界でワイヤレス駆動可能なマイクロメカニズムは新しい医療機器等への展開が期待される。本報では、その設計のヒントを著者の試作例を紹介しながら解説する。はじめに自走機構として泳ぐ・飛ぶといった動作を紹介し、更なる特性向上や医用ポンプ等への展開について述べる。続いて、カプセル内視鏡用細胞診機構を取り上げ、磁界の印加方法を工夫することで複数機能を付与できることを示す。