二球間距離測定による5軸制御マシニングセンタ旋回軸の幾何誤差同定

坂本 郁弥; 山路 伊和夫; 河野 大輔; 松原 厚

doi:10.11522/pscjspe.2015A.0_265

2015年度精密工学会秋季大会

セッションID: D45

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015A.0_265

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主催: 公益社団法人精密工学会

二球間距離測定による5軸制御マシニングセンタ旋回軸の幾何誤差同定

*坂本郁弥, 山路伊和夫, 河野大輔, 松原厚

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キーワード: 工作機械, 旋回軸, 幾何誤差, リンク, 距離測定, ロータリーエンコーダ

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抄録

5軸制御マシニングセンタにおいて，回転軸と直進軸とを同期運動させずに，回転軸を単独で運動させる．その際に，主軸端からテーブル上のある一点までの距離を測定することで，回転軸と直進軸との直角度を評価する手法を考案し，その精度を検証した．測定には，ロータリエンコーダを用いてリンク間の角度を読み取ることで，リンクの両端に取り付けた二球間の距離を測定する装置を用いた．

責任著者(Corresponding author)

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