大規模3次元実環境モデル内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用

3次元レーザ計測点群からのつまづきリスク潜在領域の抽出

抄録

本研究では，高齢者を含む誰もが屋内外環境を支障なく安全に利用できるかといった環境アクセシビリティの定量評価が可能な人間行動シミュレーション技術の開発を目的とする．本報では屋内外環境の3次元レーザ計測点群から段差や凹凸面といったつまづきリスク潜在領域を自動抽出可能な機能を開発した．さらに，得られたつまづきリスク潜在領域上での歩行シミュレーションにより，領域のつまづきリスクを定量評価したので報告する．