極低温環境用ソフトアクチュエータにおけるリーク量の屈曲回数依存性の評価

花木 樹也; 山口 大介; 石野 裕二; 原 正之; 高崎 正也; 水野 毅

doi:10.11522/pscjspe.2016A.0_547

2016年度精密工学会秋季大会

セッションID: J64

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016A.0_547

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2016年度精密工学会秋季大会

開催地: 茨城大学

開催日: 2016/09/06 - 2016/09/08

極低温環境用ソフトアクチュエータにおけるリーク量の屈曲回数依存性の評価

*花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅

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キーワード: 空圧アクチュエータ, ソフトアクチュエータ, 極低温環境, 耐久試験, フィルモティクス

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抄録

極低温環境においても柔軟さを持つ空圧ソフトアクチュエータに関する研究を行っている．陽圧・陰圧を交互に繰り返し印加し，リーク量が増加し始めるサイクル数を耐久性と定義し評価を行った結果，屈曲回数が増加するにつれて固定部・展開部からのリーク量が増加した．展開部を持つものと持たないものの二種類の比較を行ったところ，展開部のないもの方が数倍耐久性が高く，展開部が耐久性を低下させていることを明らかにした．

責任著者(Corresponding author)

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