モーションキャプチャを利用した実践的な機械加工作業訓練シミュレータ

基本システムの開発

抄録

現在までに開発された機械加工作業の訓練用シミュレータは，工具送りの習熟が主な目的としており，安全な操作に関する習熟ができない問題点がある．そこで本研究では，実際の旋盤に仮想の工作物と工具を重ね合わせる複合現実感システムを用いたシミュレータに，モーションキャプチャを加えることにより，作業者の動き監視し安全な操作の訓練ができるシミュレータを開発した．