パイプ構造CNC旋盤の振動制御

多自由度系のアクティブ振動制御

抄録

本研究では工作機械の小型化への取組みとして工作機械ベッド部をCFRPパイプとブロックによって構成するパイプフレーム構造の工作機械を開発する．パイプフレーム構造を採用した場合，構造体の共振問題，すなわち，工具-工作物間の相対振動による工作物の形状精度悪化が懸念される．この問題に対して，本研究では圧電素子を駆動源とするアクチュエータを用いてアクティブ振動制御を行うことで加工精度の向上を目指す．