大規模点群の衝突判定を用いた配置検討システム

抄録

生産設備は繰り返し改修されることにより長期間活用されているため，改修作業の効率化が求められている．我々はこれまでに，レーザ計測によって得た生産設備の大規模な点群モデルと仮想物体との衝突を高速に判定する手法を提案した．本研究では，提案した衝突判定法を基に，点群モデルへの編集機能を加えたインタラクティブな仮想物体の配置検討システムについて検討する．