レーザ反射強度を用いた色付き点群の補正手法（第二報）

抄録

移動計測装置から得られた点群はカメラ画像を用いることで，色情報を付与することが出来る．しかし，キャリブレーション誤差などにより，色情報に誤りが出ることも多くある．そこで前報では，レーザ反射強度とカメラ画像との対応付けによって点群の色情報を補正する手法を提案した．本報では反射強度からの情報だけではなく，点群から得られる３次元的な特徴もカメラ画像との対応付けに用いて補正を行うことを考える．