小型レーザードップラ速度計とせんだん力センサによる滑りの同時測定

抄録

高齢化により介護等にロボットが使われる中で，モノを把持する際には滑りとせんだん力を検知する必要があるが，現在のロボットにおいては十分とは言えない。本研究では初期段階として小型レーザードップラー速度計とせんだん力センサを用いることでモノを把持する際の各値を測定した。