Haptic Deviceを用いた旋削加工用CAMの開発

任意の工具形状に対応した加工プログラムの作成

抄録

本研究では，旋削における加工プログラム作成時のインタフェースとしてHapticDeviceを用い，力覚を援用して作業者が直感的に経路を入力するCAMのシステムを開発してきた．本報では，従来は加工が困難であった複雑な形状に対しても，任意の工具に対応して適切な経路を生成できるように，工具を設定する機能と工具データをもとに適切な動作制限を行う機能を開発した．また，加工実験を行うことにより，開発したシステムの有用性を確認した．