鋼橋レーザ計測点群からの規格部材の自動抽出（第2報） 抽出精度の改善

橋川 元彰; 金井 理; 伊達 宏昭

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_521

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: H13

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_521

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

鋼橋レーザ計測点群からの規格部材の自動抽出（第2報）

抽出精度の改善

*橋川元彰, 金井理, 伊達宏昭

著者情報

キーワード: レーザ計測, 点群, CIM, 物体認識

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抄録

本研究では，鋼橋の上部構造を対象とし，そのレーザ計測点群から規格部材を構成する平面やエッジを抽出し，データベースに登録したJIS規格部材の規格寸法をエッジ間パラメータとマッチングすることによって規格部材を自動抽出する手法の開発を目的とする．本報では，レーザ入射方向に基づく部材構成平面の特定，点密度に応じた規格寸法判定の閾値の動的設定等により，抽出精度の改善を図ったので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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