押付力発生機構を有する小型超音波モータの開発

工藤 隆成; 松嶋 幸平; 西澤 宇一; 遠山 茂樹

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_707

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: K01

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_707

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

押付力発生機構を有する小型超音波モータの開発

*工藤隆成, 松嶋幸平, 西澤宇一, 遠山茂樹

著者情報

キーワード: 超音波モータ, 押付力, 圧電素子, 圧電アクチュエータ

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抄録

本研究は小型超音波モータの性能向上を目的としている．超音波モータの駆動性能には回転子と振動子の接触状態が大きく影響する．過去の研究で開発されたTRモータ（回転直動型圧電アクチュエータ）は回転子の自重を押付けに使用していた．本稿ではTRモータに櫛歯状の溝と押付力を発生させる機構を追加した．有限要素解析と実験により開発した小型超音波モータの基本特性を明らかにした．

責任著者(Corresponding author)

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