レーザ光平面を用いた三次元位置姿勢計測システムの開発

新しいキャリブレーション方法の提案

抄録

本研究は、三次元空間の位置座標を3つの平面の交点として計測することを基本原理とする新しい計測システムを提案したもので、1 m 立方の計測空間内において、計測精度±0.1 mm で三次元位置の計測とそれによる姿勢計測ができる比較的安価なシステムの開発を目的としている。本講演では、計測に必要なパラメータ同定の際に、2つの基準点入力手法で計測を行い、その精度を比較した結果について説明する。