モーションキャプチャを利用した実践的な機械加工作業訓練シミュレータ

安全な作業と手順の教示

抄録

前報では，実際の旋盤に仮想の工作物と工具を重ね合わせる複合現実感システムを用いたシミュレータに，モーションキャプチャを加えることにより，作業者の動き監視できるシステムを開発した．本報では，作業手順の教示や危険行為の警告する機能を付加した．作業の進行状況から次に行うべき操作を視覚提示装置に表示させ，作業者の動きから危険な行為を行うときに音や表示により警告する．