腰部の姿勢を考慮したパワーアシスト装置の開発

抄録

介護，運送業界では作業者が重量物を持ち上げた際に，腰痛の知識不足や不注意により，腰を痛めてしまうケースがある．腰痛防止の為には，背骨のS字カーブを保ち腰部に負荷が集中しない姿勢で，重量物を持ち上げる必要がある．そこで，重量物を持ち上げた際に，背骨のS字カーブを保ち腰部を保護するコルセットとしての機能と，負荷を軽減するパワーアシスト機能を組み合わせた装着型装置を開発し，筋電位を用いて装置の評価を行った．