狭隘部移動機構の開発事例と小型化を支える要素技術（キーノートスピーチ）

抄録

日本国内には，高度成長期以降に建設された膨大な社会インフラや産業インフラがあり，それらを今後も安全かつ有効に活用するにはインフラ構造物の適切な維持管理が必要とされている．今回は筆者がこれまでに取り組んできた，車輪型，蠕動運動型，進行波型の狭隘部移動機構の開発例および小型化を支える要素技術について紹介する．老朽化が進むインフラは今後も増加傾向にありインフラ点検ロボットに対するニーズは高まっていく．