多軸工作機械の振動モードの解明及び振動を考慮した切削力オブザーバの構築

抄録

部品の高精度かつ高効率な加工の要求があり、その解決案として加工中の切削力をモニタリングすることで、外乱を検知し避けるという手法がある．その中でも，動力計などの新しいセンサを付加しない切削力のオブザーバはコスト面を考えても需要がある．本研究では、多軸の工作機械の振動モードの測定を行い、加工に影響する振動モードを調べ，その振動を考慮した切削力オブザーバの構築を目的としている。