ロボット遠隔操作エッジネットワークと物理=情報現実空間を用いたロボットの遠隔操作システム

抄録

本稿では会津大学で開発されているロボット遠隔操作システムについて報告する．遠隔操作ロボットではカメラビューアーによって操作されることが多いが，作業空間での位置や姿勢が分かりにくいため，直感的な操作が困難であった．我々が開発した現実包含仮想空間と呼ばれる手法では，実際のロボットの関節角度などを三次元ビューアーに表示することによってロボットの操作性を向上する．