農場を対象としたモバイルセンサロボット群の被覆制御の検討

抄録

労働力不足による農業の生産性低下に対応すべく，その形式知化が求められている．形式知化のための面的な農場環境情報の取得を目的として，センシングロボット群の適用を試みた．それらの農場内の配置と移動制御に関して，畝などの障害物の回避のための斥力ポテンシャルの付加や均等に分散配置するための位置構成を目的とした重み関数の導入を試みた被覆制御の検討を行った．農場へのロボット群の被覆制御の適用の見通しを得た．